Наука и технологии

Японцы научили робота быстро работать в паре с человеком

image

Ishikawa Senoo Laboratory / YouTube

Японские инженеры научили робоманипулятор отслеживать положение объектов и быстро подстраивать свои движения под движения человека для синхронизации действий. Краткое описание разработки опубликовано на сайте Токийского университета.

Взаимодействие между человеком и роботом (Human-robot interaction, HRI) — это одно из важнейших направлений в современной робототехнике. В рамках него инженеры разрабатывают роботов, предназначенных для помощи человеку и совместной работы с ним, а также предлагают различные концепции и исследуют психологические или социальные аспекты такого взаимодействия. В частности, пока роботы не находятся на достаточно высоком уровне развития, инженеры создают роботов-помощников, которые могут, к примеру, подавать инструменты, держать грузы или выполнять другие вспомогательные работы. Тем не менее, даже такие роботы зачастую не могут сравниться с человеком по скорости работы, а значит, не подходят для реального применения вне лабораторий.

Группа инженеров из лаборатории Масатоси Исикавы (Masatoshi Ishikawa) Токийского университета создала роботизированный манипулятор, способный отслеживать движения человека и адаптировать собственные с задержкой в одну миллисекунду.

Манипулятор состоит из трех пальцев, закрепленных на едином основании. Манипулятор работает в паре с высокоточной системой отслеживания движений, состоящей из инфракрасного излучателя, освещающего предмет в руке, а также высокоскоростной камеры. Для отслеживания движений инженеры выбрали распространенный метод — на края предмета закрепляются светоотражающие маркеры, положение которых в реальном времени определяется камерой.

 

Схема манипулятора и набор доступных ему движений Ishikawa Senoo Laboratory / The University of Tokio

Благодаря такой системе робот умеет в реальном времени подстраивать положение своих пальцев при вращении пластины человеком вокруг двух осей, а также компенсировать наклонение пластины таким образом, чтобы она всегда была параллельна полу. В качестве демонстрации возможностей системы инженеры показали, как человек вместе с роботом могут насадить пластину с отверстием диаметром 6,35 миллиметров на металлический штырь диаметром 6,325 миллиметров, оставляя пластину в горизонтальном положении.

Разработчики не рассказали о том, какими они видят потенциальные применения разработки. Возможно, такую систему можно применить в тяжелых моторизированных станках, которые могли бы постоянно отслеживать направление усилия пользователя и двигаться в соответствии с ним.

Недавно инженеры из лаборатории Масатоси Исикавы представили другое применение для трехпальцевого манипулятора с высокоскоростной системой отслеживания движений. Они научили его собирать кубик Рубика, выполняя движения трех типов и отслеживая положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду. Кроме того, чуть позже они показали другого ловкого и быстрого робота, который умеет ловить падающие предметы, не повреждая их. В качестве примера инженеры продемонстрировали, что робот способен словить падающий на него кусочек маршмэллоу, практически не сминая его.

Григорий Копиев

Источник

Реклама

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход /  Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход /  Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход /  Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход /  Изменить )

Connecting to %s